日本列島と朝鮮半島との交流の歴史を調査・研究・展示紹介している博物館。秀吉の朝鮮出兵の拠点となった名護屋城跡に隣接している。名護屋城のジオラマ、発掘された埋蔵文化財を中心にその時代の歴史的な背景などをビデオなども交えて展示している。