羽柴秀吉（豊臣秀吉）の兵糧攻めで有名。江戸時代は池田氏の居城であった。今の残る山門や石垣などが当時を偲ばせる。二の丸からは市内を一望できる。日本さくら名所100選にも選定されている桜の名所。園内にはフレンチ・ルネッサンス様式の洋館「仁風閣」や県立博物館が隣接している。