伊那谷の自然と文化を基本テーマとし、美術、自然科学及び人文科学に関する資料を収集・保管・展示し、市民の利用に供し、その教養、調査研究等に資するために必要な事業を行い、あわせてこれらの資料に関する調査研究を行うことを目的とする博物館。