志太郡衛は昭和52年の団地造成工事に伴って発見された。国指定遺跡。ここは約1,200年前、奈良・平安時代の志太地域行政の中心。当時の志太地域は大井川流域の広大な水郷と考えられ、志太郡衛も水路に面していて、中央政府への物資輸送の拠点であった。施設内には当時の建物などを復元するとともに、万葉の散歩道も整備してある。