県立観音崎公園の中にあり、照葉樹の豊かな森と東京湾唯一の岩礁海岸に囲まれ、多様性に富んだ森と海の自然を有する博物館。観音崎にある海藻・コケ・シダ・季節の花々・草木・磯の生物・昆虫・両生類・爬虫類などを、まさに生きている状態で展示している。それらを見るだけではなく、鳴き声を聞いたり、香りを嗅いだり、触ったりとリアルな自然と生態を体感することができる。