岩宿遺跡は、「日本には旧石器文化はない」というそれまでの学説をくつがえし、日本に縄文時代より前の文化が存在することを初めて科学的に証明した重要な遺跡。日本列島における人類史最初の時代を、博物館では「岩宿時代」と呼んでいる。常設展示では、日本中から集めた岩宿時代の資料に限って構成している。また、考古学や郷土史を学ぶ講座や、石器や土器づくりなどを体験できるまつり等も開催している。