海蝕洞や奇岩が多数点在する美しい海岸。その名称の由来は、第10代の島王「種子島幡時」が、修験道の犬神使いで、その修行の場があったことにちなんでいる。馬立の岩屋は犬城海岸の北端にあり、長い年月の波の侵食によってつくられたもの。この岩屋は南種子島町の「宝満の池」につながっているという伝説がある。