西武グループの伊豆箱根鉄道が運営。箱根関所跡港からは、湖尻港行きの定期船の他、３０分コースの周遊船も出航している。箱根関所跡の見学、恩賜公園でのんびりしたあと、もう少し芦ノ湖を味わいたい人にはオススメである。