静岡県北部、大井川の上流にあり、井川ダムから大井ダムまで約13kmにわたって深い渓谷が続く。幾重にも蛇行する大井川の両岸には絶壁が切り立ち、原生林が視界を覆い尽くす。高さ約70mの関の沢鉄橋は抜群の眺望を誇り、ミニ列車の車窓からのんびり観賞できる。