広大な野外彫刻公園と屋内の展示室によって構成される美術館。旧朝来町出身の文化功労者・淀井敏夫氏の生涯に渡る彫刻作品を屋内外に常設展示するほか、企画展も随時開催している。年間行事として絵画・陶芸教室や子ども向けのアートキャンプなども行っている。