室町時代の文明年間に築城された城で、関東七名城のひとつとされている。戦国時代の末期、豊臣秀吉の関東平定の際に、石田三成らによる水攻めにも果敢に耐えたことから「浮き城」の別名が生まれたといわれている。現在の忍城御三階櫓は1874年に取り壊されたものを再建したもので、最上階からは行田市内の景色が一望できる。1988年に開館した郷土博物館はかつての忍城本丸跡地にあり、「行田の歴史と文化」をテーマとした展示を行っている。